Sujiya Systems
オープンバスロケ車載器 いちごロケ

　IchigoJamはjig.jpの登録商標です。

低コスト & 高性能 のバスロケを実現できる IchigoJam 互換機を使用した車載器です。
Amazon や 秋月電子、Hana道場 などで必要な部品やケースを購入し、自分で組み立てることが可能。
車載器用のプログラムもオープンソースで提供されます。もちろん自作プログラムもＯＫ！

さくらインターネットの sakura.io を利用することで、
車両１台あたり月額150円程度の通信料金での運用が可能です。
（3秒ごとの測位記録を30秒に1回 送信した場合。15秒ごとの送信も可能ですが通信料金が高くなります）

sakura.io からは JSON形式で、車載器の3秒ごとの位置データを取得できます。
プログラムが得意な人ならオジリナルのバスロケーションシステムを作って販売することも可能です。

先進のIoTで バスロケの常識が変わる！　その筋屋が変える！
なんちゃって

2020年から本格稼働開始
オープンバスロケ車載器「いちごロケ」は、大都会岡山を走る 宇野バス の支援と協力により実現しています。
その他、北海道拓殖バス、青森市営バス、京福バス、永井バス、日本中央バス、北恵那バスの協力も受けて開発しています。

ここから下、準備中です。少しずつ情報を足していきます。

オープンバスロケ車載器 いちごロケ の作り方。
　
主な材料（一人前）
 

　配  線　
 

　メンテナンスと動作確認　

動作確認に小型モニターとキーボードが必要です。１社に1セットあればＯＫです。
情報：https://ichigojam.net/get.html

 便利なセットもあります。https://hanadojo.official.ec/items/8611289

　ソフトウェア　

①IchigoSodaのファームウェアを 1.4.1 以上にアップデートしましょう。
アップデート方法も説明されています。
https://ichigojam.net/download.html

②バスロケ用のプログラム Ver.1.03 はこちら
（3秒測位＆30秒に一度送信）
http://www.sinjidai.com/ichigo/gps.txt

 Ver.1.04（密レバー対応版）
http://www.sinjidai.com/ichigo/GPS-V1-4.txt
LOAD0 の「140 'IF(M>5)*(A<30)GOTO130」を有効にすると、電源を入れた時に
レバーが上がったままの場合の警告音とLED点滅が有効になります。
密レバーが必要な場合はお知らせください。（手作りは慣れていないとそこそこ大変です）

③いちごロケのデータを受信するプログラム「その苺」無償版
DataStore V2 API対応版です。
http://www.sinjidai.com/sujiya/prog/sono_ichigo/sono_ichigo.zip

「うわ～、ファームウェア更新なんて無理だよ～」という場合の対応策も準備中です。

ファームウェア更新の一例

※Flash Magic を利用したWindows PCでの更新
USBシリアルとIchigoSodaをUSBシリアルで接続します。

図はAmazonで購入できる下記製品を使った場合の配線です。

 

　
必要なプログラムとファームウェアのセット

http://www.sinjidai.com/sujiya/prog/IchigoJam/ichigo_firmware.zip

ZIPを展開後、中にあるFlash Magicをインストールしましょう。
その後、下の説明へ進みましょう。
 

追加でジャンパーワイヤーのセットがあると便利です。
（GPSの先をつなぐときにも利用できます）

USBシリアルの接続の他に、電源を切った状態で下図の接続が必要です。
この後にUSBシリアルを接続して、IchigoSodaの電源を入れましょう。
ファームウェアの更新が終わったら抜きましょう。

Flash Magic は下図のように設定します。

Step5の Startボタン を押してみましょう。

プログラムを転送するTera Termのシリアルポート設定
下図は、通信速度を9600に落とした例です。IchigoSodaの初期値は115200です。

IchigoSodaの画面で BPS9600 と入力してエンターキーを押すと、
IchigoSoda側の通信速度を9600に変更することができます。（電源を切るまで有効）

転送時に文字化けや取りこぼしが起きる場合は、「送信遅延」の設定を増やしてみましょう。

sujiya systems.